康复机器人行业概况
康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990 年以前全球的56 个研究中心分布在5 个工业区内：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。康复机器人是世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达国家都有人采用了这种机器人。
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数据显示，截至2018年底，全国有残疾人康复机构9036个，1074.7万残疾儿童及持证残疾人得到基本康复服务，而我国肢体残疾者有2400多万人。因此，康复装备供应与临床需求存在巨大缺口。根据国家统计局数据显示，2016年至2022年，我国65岁及以上人口从1.5亿人增长至2.1亿人，比重从11%增长至15%，老年人在康复医疗服务人群的占比中接近30%。
康复机器人行业市场现状分析
康复治疗是一个漫长的过程，往往需要大量重复性的训练，这需要在康复治疗师的帮助下，以一对一的方式徒手或者使用辅助器具指导患者完成。不仅费时费力，效率低下，而且难以保证康复训练的强度、耐力、规范性，进而影响到康复效果。再加上我国康复治疗师人员配备不足，更加大了康复治疗的难度。
正在生产的机器人能完成3种功能，是由3种可以拆卸的滑动托盘来分别实现的，它们是吃饭/喝水托盘，洗脸/刮脸/刷牙托盘以及化妆托盘，它们可以根据用户的不同要求提供。由于不同的用户要求不同，他们可能会要求增加或者去掉某种托盘，以适应他们身体残疾的情况，因而灵活地生产可更换的托盘是很重要的。
根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年中国康复机器人行业市场全面分析及发展趋势调研报告》显示：
康复机器人行业产业链主要分为三个环节，上游环节为医工交叉领域研发设计，是对康复机器人的底层逻辑的书写，包括对门学科如材料科学、临床医学、信息系统学等;中游环节为对智能康复机器人的制造，包括各个部件的制造与组合;下游环节为康复机器人的使用场景，为各大医疗机构提供医疗康复服务。在人工智能高速发展的大环境下，医疗行业的智能化升级成为各国极为关注的重点。其中，医疗机器人便是竞争激烈的技术和战略布局关键。
我国每年新增约200万脑卒中患者，至2030年，我国将有超过3000万脑卒中患者。另外，我国各类残疾人总数超过8000万，其中肢体残疾人口逾2400万。大量的患者、失能者和老年人需要康复和辅助器具，然而，我国现有康复医疗资源非常紧缺，国内普遍采用的康复治疗方法存在人员消耗大、康复周期长、效果有限等问题。
目前医疗机器人主要有四类细分产品，手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及服务机器人。从四类细分产品分布来看，2021年康复机器人占国内整体医疗机器人市场的35%，仅次于占比40%的手术机器人。
康复医院和护理院的数量逐年增加，康复医院从2015年的453家增长至2021年的762家，护理院从2015年的168家增长至2021年的762家，康复机构从621家增长至1627家。医疗康复机构的增加也将使得对康复机器人的增加。
数据显示，中国康复医疗机器人市场规模从2016年的0.9亿元增长至2021年的7.2亿元，同比增长56.52%，复合增长率为41.42%。中国康复医疗器械市场规模持续扩大，康复机器人市场规模呈现高速增长的态势，占康复医疗器械市场率由2016年的约0.5%增长至2021年的1.5%。近年来我国外骨骼机器人的发展也很迅速，甚至可以用爆发式增长来形容，已经走过了建立行业认知、商业化落地、教育市场的几个阶段，进入批量化商业应用的阶段。
康复机器人市场未来发展趋势及前景
一直以来，我国需要科学康复训练的人群都非常庞大，近年来老龄化加剧，失能失智人数也在急剧增加，显得更加迫切，然而我国康复人才却有很大的缺口，中国康复科学所所长李建军曾表示，当前康复人才稀缺是系统性的，各康复专业人才都存在缺口，尤其以康复治疗人才最为缺乏，康复治疗师平均为每10万人口70人，而我国仅有0.4人。
在智能化发展的背景下，中国康复机器人行业也将不断向高端医疗机器人和世界领先水平发展。2018年，中国康复机器人行业市场规模达2.5亿元，预计未来几年康复机器人行业将保持快速增长的趋势。
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